소방청, 국내 최대 제어로봇학시스템학회와 손잡고 학술대회에 「소방재난 분과(세션)」 운영
- 소방현장 적용 로봇기술 논문 24편 발표…우수논문 4편에 소방청장상 수여
□ 소방청(청장 직무대행 최용철)은 지난 1일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한「2026 제41회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회」기간 중 올해 첫「소방재난 분과(세션)」를 개설해 재난 대응과 소방 현장에 적용 가능한 로봇·인공지능(AI) 기술 연구 논문 24편을 선보였다고 밝혔다.
□ 로봇·인공지능(AI), 미래 소방의 핵심기술로…학계와 1년여 협력 끝에 결실
○ 최근 복잡하고 다양한 재난 현장에서 로봇·인공지능(AI) 기술은 재난 대응력을 높이고 현장대원의 안전을 확보할 미래 핵심기술로 꼽힌다. 이에 소방청은 지난해 7월부터 국내 최대 규모 제어·로봇 분야 학회인 ICROS*와 세션 개설 필요성에 공감대를 형성하여 이번 분과(세션)를 정식 도입시켰다.* ICROS(Institute of Control Robotics&Systems) : 제어로봇시스템학회로 1994년 창립. 제어 로봇 시스템 분야의 연계와 협력을 바탕으로 이론연구와 산업응용을 목적으로 하는 우리나라 대표적인 공학학회(회원수 약 8,200명)
○ 올해 학술대회는 '인공지능(AI)과 함께 진화하는 제어·로봇'을 주제로, 산학연 관계자 1,000여 명이 참가한 가운데 약 500편의 논문이 다뤄졌다.
□ 4족 로봇 보행부터 화점 추적까지…재난현장 기술 24편 총출동
○ 이 중 소방재난 특별 분과(세션)에서는 총 24편의 연구가 구두 발표와 포스터 발표로 나뉘어 소개됐다.
○ 주요 발표에서는 ▲고하중 운반이 가능한 소방용 4족로봇의 보행 제어 기술 ▲고위험 재난현장에 투입할 무인 원격 특수소방차 및 로봇 융합기술 ▲카메라 감지기(센서) 평가 의견(피드백) 기반 화점 추적·자율 방수 시스템 등 현장 적용형 연구가 다수 발표됐다.
○ 이어진 포스터 세션에서는 ▲워터젯 추진기로 주행하는 모듈형 소방로봇 ▲대형화재 진압을 위한 무인 소방굴절기 시스템 ▲열화상 기반 인명탐지 알고리즘 ▲산불 대응 트랙형 진압 보조로봇 개념설계 등 다양한 아이디어가 소개됐다.
○ 이번 논문상은 최우수 논문상, 우수논문상, 학생부논문상, 한국기계기술단체총연합회 우수논문상, 매트랩(MATLAB) 논문상, 소방청 표창상이 수여됐다.
○ 소방청 표창상은 전문가 심사를 거쳐 총 4편이 최종 수상작으로 선정되어 시상했다.
수상 논문명
1. 실내 가스원 탐지를 위한 모듈형 조건부 확률 추정 기반 딥러닝 프레임워크
2. 소방 재난 환경에 강건한 4족 로봇의 보행 제어를 위한 예측적 전도 위험성 추정기 기반 다중 목적 정책 최적화
3. 실내 재난환경 탐색로봇 원격조종을 위한 이중 분기 심층신경망 기반 통신 블랙아웃 예측
4. Strict Actual Execution 기반 부산 초고층건축물 화재 대응시스템: BIFC 가상 시나리오와 물리모델·공공AI 통합 실구동
□ 소방청은 "처음 마련된 특별 분과(세션)임에도 다양하고 수준 높은 연구 성과가 도출되어 그 의미가 크다"며, "수상작 등 우수한 연구 성과는 소방청과 시도 소방본부에 적극적으로 공유하여 현장 적용 가능성을 다각도로 검토할 것"이라고 밝혔다.
○ 아울러 소방청은 앞으로도 학회와 긴밀한 연구 협력을 지속하여, 소방 현장의 과학화와 첨단화를 이끌고 대원 안전 기술 개발에 선제적으로 반영해 나갈 방침이다.
담당 부서
소방청
소방인공지능융합과
책임자
과 장
이진헌
(044-205-7980)
담당자
소방경
김응정
(044-205-7986)
“이 자료는 소방청의 보도자료를 전재하여 제공함을 알려드립니다.”
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(7. 7. 조간 보도자료) 소방청 국내 최대 제어로봇학회와 손잡고 「소방재난 특별 분과(세션)」운영.hwp
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