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'피지컬 AI' 핵심부품 3종 육성한다…내년 개발 본격화

2026.11.11 정책브리핑

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정부가 차세대 센서, 액추에이터, 휴머노이드용 이차전지 등 '피지컬 인공지능(AI)' 구현에 필요한 3개 핵심부품의 기술개발과 실증을 지원한다.

차세대 센서의 '온-센서 AI' 반도체 기술개발에 90억 원, 로봇 핵심부품 개발에 300억 원, 휴머노이드용 배터리 기술개발에 133억 원을 내년도 예산안에 반영했다.

재정경제부는 11일 정부서울청사에서 이형일 부총리 겸 재경부 장관 주재로 '비상경제장관회의'를 열고 이 같은 내용을 담은 '초혁신경제 선도 프로젝트 신규 과제 추진 계획'을 논의했다고 발혔다.

정부는 지난해 8월 '새정부 경제성장전략'을 통해 잠재성장률 반등과 미래 성장 동력 확보를 위해 3대 분야 초혁신경제 15개 선도 프로젝트를 선정했다.

과제별 산업·기술 여건과 기업 수요를 반영해 기술개발부터 실증·사업화까지 재정·세제·금융·규제 등 패키지로 지원한다.

이어 올해 7월 피지컬 AI 구현에 필요한 3개 핵심부품을 신규 과제로 지정했다.

이번 계획은 신규 과제별 기술개발 목표와 실증·사업화 지원 방안, 추진 일정을 구체화한 것이다.

먼저 차세대 센서 분야에서는 로봇·방산·모빌리티 산업에 활용할 '온-센서 AI' 반도체 핵심기술을 개발한다. '온-센서 AI'는 수집한 데이터를 서버로 보낸 뒤 분석하는 기존 방식과 달리 센서 내부나 인접한 곳에서 AI가 정보를 처리하는 기술이다.

내년부터 오는 2030년까지 국비 498억 원 규모의 기술개발 사업을 추진한다. 내년에 핵심 원천기술 확보를 시작으로 2028년 모듈 시제품 제작, 2029년 '온-센서 AI' 반도체 통합 모듈 개발, 2030년 시스템 시제품 개발과 실증을 추진한다.

또한 내년도 예산안에 전문인력 양성 18억 원, 제조공정 기반 구축 10억 원을 반영했다. 중소 팹리스 기업의 시제품 제작을 지원하고 국내외 전시회에서 공동관 운영도 추진한다.

로봇의 팔·다리·손가락 등을 움직이게 하는 부품인 액추에이터는 고출력·고내구성·경량화를 위한 기술개발에 집중한다.

내년부터 2029년까지 총 1000억 원 규모의 로봇 핵심부품 개발을 추진한다. 같은 무게로 낼 수 있는 힘을 현재보다 약 5배 늘리고, 반복 사용 가능 횟수를 100만 회 이상으로 높이는 것이 기술개발 목표다.

개발한 부품을 휴머노이드에 장착해 실제 제조현장 등에서 내구성·정확성·안전성을 검증한다.

이를 위한 관련 실증사업의 내년도 예산안에는 30억 원 내외로 반영했다. 액추에이터 생산기업에는 국민성장펀드를 통한 금융지원도 추진한다.

2028년 이후에는 시제품 제작과 시험·평가, 실증 등을 종합 지원하는 기반을 구축한다.

정부는 오는 2029년 국산 액추에이터 양산에 착수하고 2030년 대규모 양산과 수출을 추진할 계획이다. 2030년 로봇 핵심부품 국산화율 80% 달성도 목표로 한다.

휴머노이드용 이차전지 분야에서는 고출력·고에너지밀도 상용 배터리와 차세대 전고체 배터리 기술을 개발한다. 8시간 연속 구동과 순간적인 고출력 등이 가능한 배터리 기술 확보에 나선다.

내년도 예산안에는 상용 배터리 고성능화 8개 과제에 57억 원, 전고체 배터리와 표준 개발 10개 과제에 76억 원 등 모두 133억 원이 반영됐다.

내년에 배터리 표준 개발, 2028년 소재·셀 개발, 2029년 실증을 거쳐 2030년 본격 상용화와 시장 선점을 추진한다.

정부는 연내 신규 프로젝트별 추진단 회의를 열어 현장 애로사항과 건의사항을 수렴하고, 재정·세제·금융·규제 개선 등을 연계해 지원할 계획이다.

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